采摘装置，用于采摘至少一个位于植物（３４）的细长杆（３３）上的果实（３６），包括一个沿地面（９）可移动的支架（３）和一个在支架（３）上设置的并由侧面的边缘（３１）限定的细长的采摘间隙（３０），杆（３３）在沿边缘（３１）分离果实（３６）的...