描述了一种具有内置球囊可视化模块的手术接入设备。球囊和可视化模块在展开时可以形成混合工作通道的一部分。当收起时，所述可视化模块和球囊完全封闭在手术接入设备的细长主体内。所述手术接入设备和球囊可视化系统的实施例可以应用于多种医疗程序中。