本实用新型涉及一种一次作业即可完成脱粒和扬场的半自动化脱粒装置。该脱粒机包括机架、滚筒、电动机、皮带传动装置和输送装置。与输送装置配套的翻转架安装在支承架上，翻转架通过连杆与安装在轴上的椭圆轮相连接。滚筒内的轴上装有可吸尘的叶片，电动机...