本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取智能移动设备采集的当前点云数据和相对位移，基于相对位移和当前点云数据和预先构建的作业环境地图进行匹配定位，确定第一定位信息，基于相对位移和当前点云数据和当前局部地图进...

一种全方位在线工业视觉检测及筛选的装置及方法，包括如下步骤：对YOLOv5s网络模型进行改进得到改进的YOLOv5s网络模型，进行模型训练，得到药粒缺陷检测模块和计数模块，建立视觉AI检测系统；通过前后两台视觉相机同时采集下落通道中药粒...

本发明提供了一种基于RGB

本发明提供了一种基于车道线的物流AGV定位方法，采用多个鱼眼相机来拼接鸟瞰图，借助语义分割获取准确的、尺度确定的车道线信息；借助激光定位信息来构建全局一致的车道线地图；参考视觉SLAM中的直接法来构建实时的全局定位系统。IMU和轮速计将...

本公开实施例涉及一种机器人的调度方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取机器人运行数据；如果基于机器人运行数据确定发生死锁状态，则确定处于死锁状态的目标机器人，其中，目标机器人的数量为至少两个；在基于目标机器人的备用规划路径和预设的...

本公开实施例涉及一种机器人的调度方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取第一机器人的第一规划路径；将第一规划路径与正在运行的第二机器人的第二规划路径进行比对，确定重叠路径，其中，第二机器人的数量为至少一个；基于第一规划路径、重叠路径...