本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备，该方法包括：获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据，根据两侧各自对应的采集数据，分别获得相应的初始阻尼力；基于两侧各自对应的初始阻尼力，结合阻尼力限值，获得目标阻尼力...

本申请涉及外骨骼控制技术领域，尤其涉及一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质。根据外骨骼设备的编码器采集到的关节角度信号，确定外骨骼设备是否处于绑腿松脱状态，在检测到绑腿松脱时，停止当前助力模式，并根据关节角度信号、目标阻尼系数以及...