本发明公开了基于声学信标的抗干扰定向天线跟踪方法，包括：步骤一：多模态声学感知，通过声学传感器阵列采集目标区域的声学信号，所述声学信号包括主动声学信标发射的编码信号和目标自身产生的特征噪声信号，建立声波‑电磁波双模态感知网络，采用扩展卡...