本发明公开了一种土地林地管理用土地测量装置，包括：车架和自平衡测量装置；所述车架设置有行走机构；所述自平衡测量装置包括保护外壳、球状测量探头和夹紧装置；所述保护外壳安装于所述车架，所述保护外壳具有球状容置腔，所述保护外壳设有激光穿透部；...