本发明公开了一种骨泥豆腐及其制备方法，先将豆子浸泡，磨浆，滤出豆渣或不滤出豆渣均可；将可食用动物骨头及其附属物粉碎成粒径０．１～３ｍｍ的骨泥，再用液态食用油将骨肉泥拌均匀；将豆浆用火煮至６５～７５℃时，放入食用消泡剂，把加热过程中产生的...