本实用新型公开了一种用于稻田插秧的小型插秧机，包括秧盘控制器、插秧器和插秧驱动机构，它的结构特征是变操纵杆的上下运动为主轴的转动，并带动插秧器转动，在摇臂的配合下，使插秧器前端的插秧叉指沿椭圆形轨道完成上行取苗，下行插秧的动作，同时主轴...