一种小型履带立式割台半喂入水稻联合收割机，它包括柴油机、变速箱、履带行走装置、立式割台、立式割台升降装置、籽粒输送绞龙、星轮扶禾器。柴油机传动装置通过皮带与变速箱连接，变速箱带动履带行走装置前后运行，变速箱同时通过万向节和链条，带动半喂...