本实用新型公开了一种智能上肢辅助运动装置，由机械外骨骼和动力转换机构组成；所述机械外骨骼包括机械臂、肘关节控制机构、肩关节控制机构、肩轴和背板；所述动力转换机构包括左侧维度控制液压缸、动力转换器和右侧维度控制液压缸，所述左侧维度控制液压...

本发明公开了一种智能上肢辅助运动装置，由机械外骨骼和动力转换机构组成；所述机械外骨骼包括机械臂、肘关节控制机构、肩关节控制机构、肩轴和背板；所述动力转换机构包括左侧维度控制液压缸、动力转换器和右侧维度控制液压缸，所述左侧维度控制液压缸通...

本发明涉及一种粉末胶基及其制备方法。具体说，是用来生产口香糖、泡泡糖的胶基及其制备方法。它是用橡胶、聚醋酸乙烯酯、松香甘油酯、单甘酯、石蜡、动物脂、卵磷脂、润滑剂和抗氧化剂等原料，经混合、反复捏合、密炼和粉碎等步骤而制成。采用这种胶基生...

本发明公开了一种混合型胶姆糖胶基及其生产工艺，这种胶基主要包括丁苯橡胶、滑石粉、松香甘油酯、聚醋酸乙烯酯、石蜡、单甘酯、硬酯酸和抗氧化剂，并按照一定的比例，用简单的工艺而制成。用本发明的混合型胶姆糖胶基生产的泡泡糖、口香糖，不粘嘴，不粘...

本发明公开一种可变色胶姆糖胶基及其制备方法。这种胶基主要包括丁苯橡胶、松香甘油酯、滑石粉、石蜡、动物脂、单甘酯、卵磷脂、抗氧化剂、黄色素、红色素和显色剂，并按照一定的比例，用简单的工艺而制成。用本发明的可变色胶姆糖胶基加工的泡泡糖、口香...

本发明公开一种胶姆糖原胶及其制备方法。这种原胶主要由橡胶、松香甘油酯、聚乙酸乙烯酯、填充剂、石蜡、动物脂、单甘酯、卵磷脂和抗氧化剂按照一定比例和简单工艺而制成。用这种原胶加工的泡泡糖、口香糖，不仅糖体质地柔软、组织细腻、外观和口感好，滑...

本发明公开一种用于生产泡泡糖、口香糖的软性胶姆糖胶基及其制备方法。它是用５～１０份的橡胶、２５～３５份的松香甘油酯、５～２５份的聚醋酸乙烯酯、０．５～２０份的醋酸乙烯－月桂酸－乙烯共聚物、６～８份的石蜡、４～７份的单甘酯、６～１０份的动...