本发明涉及可固定在机器人（３００）上对目标进行喷涂的液体涂料自动喷涂装置（１００），喷嘴（１０）的纵轴线即为喷涂装置中心线（６４），喷涂装置法兰（６６）的法兰面垂直于喷涂装置中心线（６４）并且可以固定在机器人法兰（３０８）上，喷涂装置（...

本发明涉及一种喷枪的管线连接装置，用于在管状机器人手臂（１４）的末端上连接大量的软管（２０）。机器人法兰（１０）与中间体（６、４）之间设置孔板（４２），其垂直穿过软管连接套（３２）延伸并具有大量的贯通孔（４６），与至少几个法兰孔（３０）...