公开了一种成像内窥镜系统，其具有基座单元、手动控制器、可释放地连接基座单元和手动控制器的脐带状部分以及插入部分。插入部分具有连接至手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，远端具有操纵部分和远侧尖端。手动控制器包括至少一个用于控制操纵...