本文所述的清洁装置可以提供混合翼状件和擦拭器系统，使得即使在单通道中也能从管状装置(例如，内窥镜)中去除残余固体和液体。本文所述的清洁装置可以提供压力平衡和释放，以有效地清洁盲道而不会引起碎屑的液压压实。本文所述的清洁装置可提供连接系统...