减速齿轮系统，它包括一具有基本为圆柱形的支承表面（２）的支承环（１）和具有外周向表面（７）的可径向变形的滚动套筒（５），该周向表面（７）有比支承表面（２）短的周向长度，其中，外周向表面（７）的一个或更多的周向段借助位于驱动芯（２０）的包...