本发明涉及一种用于在机加工系统中在工件的制造过程中控制工件的系统，上述控制在机加工操作之后的同一制造阶段中执行，工件被设置在机加工系统的工作空间中，检查操作包括采集零件的表面上的点，并且包括步骤，I）通过小车移动机器人，以使机器人到达受...