一种自调节钳子，用于将一工件夹在一上夹爪（２４）和一下夹爪（７８）之间。该钳子包括：一具有上夹爪（２４）的上臂（２２）和一下臂（５０），所述下夹爪（７８）连接于下臂（５０），但是不与下臂（５０）形成一体。一控制臂（５８）具有一第一端（６...

自调式夹钳（２０）可操作地在上钳口（２４）和下钳口（２６）之间夹持工件（２２）。夹钳包括具有第一端和第二端的上臂（２８），并带有处于该第一端的上钳口。钳口臂（３４）具有第一端和第二端。钳口臂的第二端在上臂的第二端附近的主枢轴（４０）处可...