一种用于确定多孔板的至少一部分中的多个孔的聚焦位置的自动聚焦方法，所述方法包括：使用具有第一放大倍率的第一物镜在所述多个孔的选定子集的至少三个孔的每个孔中识别每个所述孔的相对于所述第一物镜的聚焦位置；基于至少三个所述聚焦位置来计算平面，...