本发明提供了一种采矿设备，包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外，第二致动器...

一种用于联合开采系统的发动载机（１０），所述系统包括连接在一起以形成运输车的定型运输单元（Ｕ）。发动载机（１０）包括用于支撑所述运输车的最后的运输单元（Ｕ）的主框架（１２）。主框架（１２）包括第一侧和第二侧，在第一侧上将另外的运输单元（...