一种用于提供对铰接式舷梯(200)的主动运动补偿控制的设备(100)和方法，铰接式舷梯包括至少一个固定地安装在航海船舶上的固定部分，可相对于固定部分运动的活动部分，以及用于使活动部分相对于固定部分运动的至少一个致动器。第一位置参考装置提...