本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至...