本发明提供了高效的路由技术，其满足了与ａｄ－ｈｏｃ网络环境等相关联的性能目标。尤为具体的，本发明提供了路由方法，其被证明可以提供高（例如，接近最佳值）吞吐量和保证低时延。此外，本发明优选地考虑了同时具有静止节点和移动节点的网络。移动节点...