本发明提供一种用于例如在前列腺切除术之后的尿道吻合术的装置。该装置具有柔性细长轴，所述柔性细长轴包括柔性外套管以及位于所述外套管的腔内的柔性内套管。膀胱锚定系统将所述内套管的远端锚定在膀胱内，并且膀胱锚定系统将所述外套管锚定在尿道残端。...