本发明涉及用于清洁ISO类型货运集装箱内部的工具(1)。工具包括框架(2)、机器人(1)，机器人(1)可移动地连接到框架并设有用于供应干冰的喷嘴(4)。机器人和喷嘴适于通过干冰爆破来清洁集装箱的内部。配置驱动单元(6)以在框架和集装箱的...