本发明涉及一种包括形状记忆聚合物构件的触觉装置。多个用户接口位置被限定在形状记忆聚合物构件上，多个激活元件定位成接近所述多个用户接口位置。响应于来自多个激活元件的激励而激活形状记忆聚合物的多个用户接口位置，从而在多个用户接口位置处改变形...