本发明涉及机械手技术领域，具体提供了一种辅助上下料的工业机械手，包括伸缩臂和夹爪，夹爪用于夹持工件，伸缩臂连接夹爪从而带动夹爪上下移动，伸缩臂包括固定架、第一伸缩架和第二伸缩架，三者两两滑动连接，并且在伸缩臂上设置调节组件，调节组件能够...