本发明涉及清扫车领域，具体涉及一种清扫装置及清扫车。包括机械臂；高度调节机构，包括固定部和伸缩部，所述固定部与机械臂铰接，所述伸缩部与辊刷组件连接；钢丝绳，通过设置在所述机械臂上的定滑轮，一端与配重装置连接，另一端与所述高度调节机构的伸...