本发明涉及一种用于砂带机上的摇摆式打磨执行机构，包括环形砂带、用于支撑和驱动环形砂带运转的砂带运转驱动机构、摇摆支架、连接摇摆支架的左右直线平行移动驱动机构、连接摇摆支架的左右偏摆驱动机构；所述摇摆支架、左右直线平行移动驱动机构、左右偏...