一种安装机械臂地盘的回转平台。涉及机械臂回转平台领域。现有机械臂地盘回转平台无法调节高度，使得机械臂的作业高度固定，不能灵活地应对不同高度任务的问题。本技术包括回转平台、回转平台升降架、提升板、推杆、齿轮同步板、转动齿轮、齿轮轴座、横向...

一种末端夹爪抓取快换装置。涉及机械夹爪领域。现有对末端夹爪更换时，通常使用工具更换夹爪，更换步骤较为繁琐，耗费时间较长，同时在频繁更换夹爪的情况下，会严重影响生产效率。本技术包括，末端夹爪，末端夹爪与爪头座为拆卸连接，爪头座内具有腔体，...

一种双爪长管件机械夹爪机构。涉及机械夹爪领域。现有机械夹爪在抓取长管件时，只能抓取长管件的一个点位，并不能较好的保证被抓取管件的平衡的问题，因此，提供一种双爪长管件机械夹爪机构。本技术包括连接臂和操作台，操作台的顶部与连接臂固定连接，操...

本申请涉及心理健康服务咨询技术领域，特别涉及整合多种心理治疗方法的评估处治系统及方法。在该系统中，通过多模态输入模块处理得到用户状态的多维度信息；心理状态评估模块对多维度信息进行评估分析，得到用户的心理健康状态结果；疗法整合模块根据用户...

一种机械臂夹紧装置。涉及机械加工领域，现有工件由于内孔平面处于工件中孔的内部，而夹具的操作空间相对狭小，普通的外部夹具难以直接作用于内孔平面的问题。本技术包括顶筒台架、滑动臂、左转动夹板、右转动夹板、浮动块、浮动块转轴和复位块；顶筒台架...

一种金刚石导热增强复合材料界面热阻评估方法，它涉及金刚石增强导热复合材料领域。本发明的目的是要解决由于金刚石微粉离散分布的特征，金刚石增强复合材料的界面热阻评估一直是一个巨大的挑战，现有技术难以对离散的金刚石微粉与基体材料之间的界面热阻...

一种机械手拆装结构，它涉及物流领域。本技术解决了现有的机械手拆装结构存在拆装过程繁琐，以及长期使用后易发生连接失效的问题。本技术的法兰套筒套装在机械手的安装柱上，弹性垫块安装在套筒内，安装柱上加工有多个定位条体，套筒内的花键槽与定位条体...

本申请涉及人工智能与心理健康服务交叉技术领域，特别涉及一种智能识别与人机协同转接的心理危机干预系统及方法。在该系统中，通过危机识别模块识别出心理危机信号，风险评估模块对心理危机信号进行评估，得到风险评估结果，干预决策模块根据风险评估结果...

一种纸箱打包装置。涉及物流包装领域。现有，人工采用胶带打包箱体时，长时间重复进行打包动作，工人容易疲劳，还可能导致工人手部因频繁使用胶带切割器而被划伤。本技术包括支撑组件、插筒伸缩机构、打包带切断机构、打包带传送机构、插筒和垫块，支撑组...

一种卸车机器人用纸箱货物运送装置，它涉及物流领域。本技术解决了现有纸箱卸货过程中，存在纸箱卸货效率低的问题。本技术的行走单元安装在底座上，支撑平衡件固定安装在底座上，升降单元安装在支撑平衡件内，两个伸缩端分别与可伸缩传动单元的下部之间通...

一种真空吸盘抓取安装紧固装置。涉及真空吸盘领域。现有真空吸盘运行时产生的持续振动，使螺栓逐渐松动，其提供的紧固力不足，无法维持真空吸盘与设备连接，在工作震动或吸附物晃动等外力作用下，吸盘易与设备脱离。本技术包括抓取吸盘和吸盘座，抓取吸盘...

本发明提供了一种Si/SiC陶瓷的连接方法，涉及焊接技术领域，该方法包括：以硅、钛、镨为原料进行熔炼，得到Si‑Ti‑Pr钎料铸锭；将Si‑Ti‑Pr钎料铸锭加工成粉末状，得到Si‑Ti‑Pr钎料粉体；向Si‑Ti‑Pr钎料粉体中加入S...

一种抑制氧化锆陶瓷活性钎焊后电阻下降的方法，涉及一种抑制氧化锆陶瓷钎焊后电阻下降的方法。为了解决氧化锆陶瓷在使用活性钎料钎焊后电阻大幅下降的问题。方法：将氧化锆陶瓷与合金采用活性钎料进行钎焊，钎焊后转移至马弗炉内进行空气热处理；所述空气...

本发明公开了一种用于糖尿病溃疡快速无瘢痕愈合的时空调控水凝胶敷料及其制备方法，该水凝胶的制备方法包括：合成聚多巴胺涂敷中空二氧化锰(pMnO2)纳米颗粒；合成具有可调低临界相转变温度(LCST)的温敏共聚物；采用溶剂‑反溶剂沉淀法制备维...

基于深度学习的复合材料性能退化高保真建模方法，涉及复合材料领域，包括以下步骤：基于退化机理定义退化指标，并对退化数据进行特征重要性分析，获得预处理后的退化数据；建立融合轻量级梯度提升机LightGBM模型和LSTM网络的LightGBM...

本发明属于油气管线钢焊接技术领域，公开了一种空间位姿焊接试验操作平台及方法。该平台包括支撑机构的右侧与左侧分别焊接固定有右侧承载平台与左侧承载平台；驱动装置通过螺栓固定在左侧承载平台，左侧承载平台连接有左侧传动机构；驱动装置通过左侧传动...

一种基于NSGA‑Ⅲ算法的超高温重载圆锥滚子轴承优化设计方法及系统，属于滚动轴承优化设计领域，解决在高超声速飞行器的超高温重载工况下，圆锥滚子轴承面临的最大等效应力超限、摩擦系数升高和滚子歪斜等问题相互耦合，导致塑性变形、润滑失效和保持...

本申请涉及管道机器人的技术领域，公开了一种可变径高负载管道内巡检机器人，包括支撑主体，所述支撑主体上至少设置有一个驱动节以及一个感知节，所述驱动节包括驱动组件以及伸缩组件，所述支撑主体的轴向上环设有若干个所述驱动组件以及若干个所述伸缩组...

本发明提供了一种基于扩散焊接的铝‑石英玻璃器件及其制备方法，涉及玻璃器件技术领域，该基于扩散焊接的铝‑石英玻璃器件的制备方法，包括以下步骤：取铝和石英玻璃叠加放入真空扩散焊炉中，升温至500℃至600℃，同时向所述铝施加朝向所述石英玻璃...

基于两阶段无监督学习的复合材料损伤太赫兹成像方法，涉及复合材料无损检测领域，包括以下步骤：制备不同损伤厚度的复合材料层合板样本，采集时域太赫兹信号，构建无标签单样本损伤太赫兹数据集；构建数据对齐层，对时域太赫兹信号进行对齐处理；采用两阶...