一种直接将采收爪插入小浆果树枝中进行采收作业的手持式黑穗醋栗采收机，是用一根软轴通过快速联接装置传递动力的。其采收工作爪由偏心装置作为震动源以及限位挠性带限定采收爪的运动轨迹。整机配有特形构架的接果装置。它是一种利用采收爪的震动与梳刷原...