本申请实施例公开了一种立体图形渲染方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过在需要绘制立体图形中各个待绘制图形对应的图形纹理时，先确定待绘制图形的纹理特征值，根据纹理特征值确定是否存在纹理特征值相同的图形纹理，若不存在纹...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标深度图以及目标深度相机采集的深度图，所述目标深度图是利用目标深度相机的内参以及外参对所述目标深度相机采集的初始深度图进行坐标系转化并基于转化结果与目...

本发明实施例提供的机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，在获取机械臂的作业轨迹，以及作业轨迹中每个作业点的约束方向信息后，根据各作业点的约束方向信息以及各作业点的位置信息，确定得到机械臂在各作业点的末端工具位姿，根据各作业点的...

本申请实施例提供一种安卓系统的外设固件升级方法、存储介质以及电子设备，方法包括：响应于升级外设固件的触发操作，获取系统升级文件；根据系统升级文件，在uboot中升级安卓系统，更改外设固件升级参数的参数值为外设固件升级标识值；其中，安卓系...

本申请涉及一种无线传屏方法、系统、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取目标传屏码，其中，目标传屏码根据传屏接收终端本身生成的无线局域网的无线热点名称、无线热点密码以及传屏接收终端在无线局域网中的IP地址确定；对目标传屏码解码，获...

本公开实施例公开了一种扫描重建方法、机器人、电子设备及可读存储介质，涉及扫描重建技术领域。扫描重建方法通过获取扫描对象的深度图像，根据深度图像，确定得到扫描对象的重建模型以及用于观测扫描对象的观测点集合，然后根据重建模型，确定得到观测点...

本公开提供了一种清洁路径生成方法、生成装置以及清洁机器人。该方法包括：获取目标图像，目标图像包括待清洁空间的轮廓和/或待清洁空间中的障碍物的轮廓；获取各轮廓点的位置信息，基于轮廓中各轮廓点的位置信息，计算各轮廓点的曲率，基于各轮廓点的曲...

本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备，属于智能机器人和物联网技术领域。其中，该方法包括：获取机械臂的工作范围，其中，工作范围用于表征目标检测点相对于目标参考点允许达到的位置关系；获取目标检测点相对于目标...

本公开涉及一种基于投屏的交互方法、装置、电子设备及投屏交互系统。基于投屏的交互方法，应用于服务器，服务器分别与发送端设备以及接收端设备建立通信，发送端设备将其显示画面投屏至接收端设备显示。该交互方法包括：接收网页访问指令生成携带有网页标...

本申请实施例公开了一种可伸缩摄像设备，属于电子设备技术领域。该可伸缩摄像设备包括摄像头模组、上壳组件、下壳组件、可伸缩件和定位件，摄像头模组安装于上壳组件中，可伸缩件连接于上壳组件和下壳组件之间，可伸缩件的伸缩方向为上壳组件和下壳组件的...

本申请公开了一种触摸屏测试设备、方法、系统及计算机存储介质，该触摸屏测试设备，可以包括：触摸屏、书写装置、转轴、支架以及控制运算器；支架位于触摸屏一侧，支架通过转轴与书写装置连接；其中，书写装置包括：笔杆、书写端、擦除端、以及至少一个拍...

本申请公开了一种防窥摄像头和交互平板。防窥摄像头包括摄像头组件、支架组件、固定架、弹性件和拨片。其中，支架组件包括安装槽和进光区，安装槽用于容纳摄像头组件。固定架与支架组件活动连接。弹性件设置于摄像头组件和固定架之间。拨片设置成与支架组...

本公开实施例提供了一种试题结构化方法、装置、介质，及电子设备，涉及数据处理技术领域。其中该方法包括如下步骤：获取目标试题的语义向量；将语义向量输入预训练的试题分类模型，得到关于目标试题的分类结果，分类结果至少包括以下信息：试题序号、答案...

本申请公开了一种负障碍物检测方法、负障碍物检测系统、电子设备及计算机存储介质，涉及机器人技术领域。该负障碍物检测方法包括：基于激光雷达点云数据获取目标检测区域的第一负障碍点集；基于第一负障碍点集对目标检测区域的负障碍区域进行轮廓估计，获...

本申请提供一种电子白板，电子白板包括白板本体、至少一个安装组件和至少一个调节单元；安装组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件连接，第一连接件和第二连接件中的一者与白板本体连接，另一者用于与白板本体的安装面连接；调节单元包...

本申请提供了一种协同背诵方法及装置、计算机存储介质及终端，涉及语音识别及测评技术领域。该方法包括：将待识别语音输入至语音识别模型，根据语音识别模型的输出，确定待识别语音对应的内容，得到待识别内容；将待识别内容输入至意图识别模型，根据意图...

本申请提供了一种语音纠正方法及装置、介质及终端，涉及语音识别技术领域。该方法包括：将待测语音输入至语音识别模型，根据语音识别模型的输出确定待测语音对应的待测音标以及待测音标对应的发音标签，发音标签为发音准确或所存在的第k发音问题；在待测...

本申请公开了一种课堂先进性评估方法、装置、存储介质以及电子设备，其中，方法包括：获取目标课堂的课堂教案文本以及所述目标课堂的录播视频；获取所述课堂教案文本中属于目标实体类别的各词语出现的次数，基于各所述次数生成第一概率向量；获取所述录播...

本申请实施例公开了一种应用程序的管控方法、装置、设备及存储介质，其包括：运行应用程序；显示应用程序的应用界面；应用界面为目标界面时，锁定应用界面，目标界面通过第一管控策略确定，第一管控策略由关联的控制端生成；应用界面为非目标界面且应用界...

本发明涉及一种终端异常修复方法、装置、系统、存储介质和电子设备，根据网关集群中各网关节点的状态信息，确定第一网关节点的网关服务状态异常，在第一网关节点的网关服务状态异常时，根据第一网关节点的第一节点标识从预设的数据库中获取与第一网关节点...