本申请公开一种清洁装置及清洁机器人，清洁装置包括清洁滚筒以及喷水装置、挤水装置和污水回收装置，污水回收装置包括集水槽，集水槽具有朝向清洁滚筒的槽口，槽口上设置有第一过滤装置。本方案中设置清洁滚筒作为拖地装置，清洁滚筒在滚动过程中实现对地...

本发明实施例公开了一种主动式压感笔。主动式压感笔包括：微处理器和压力传感器，所述微处理器与所述压力传感器电连接；所述压力传感器用于测量所述主动式压感笔笔尖的压力，并输出第一压力信号；所述微处理器用于在主动式压感笔上电时或被书写屏唤醒后连...

本申请公开了教务课情监管方法、装置、系统、相应设备及存储介质。教务课情监管系统至少一个课情监管终端、远程服务器、以及至少一个智能教学设备。课情监管终端接收教室选定操作，教室选定操作为监管用户从给定的教室选择菜单中选定待巡检的目标教室；显...

本发明公开了一种显示一体机，该显示一体机包括：可插拔电脑模块和显示模块；所述可插拔电脑模块与所述显示模块可插拔连接；所述可插拔电脑模块或所述显示模块包括WIFI单元；所述WIFI单元包括USB接口和PCIe接口；所述可插拔电脑模块包括C...

本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括底盘、第一升降组件、连接结构、基座和至少两个清洁组件；所述第一升降组件安装于所述底盘上，至少两个所述清洁组件连接在所述基座上，所述基座通过所述连接结构和所述底盘铰接相连，所述第一升降组件...

本申请公开了一种栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质。本申请提供的技术方案，包括：获取激光雷达采集的激光数据和激光数据对应的第一采集位姿，获取异构传感器采集的传感数据和传感数据对应的第二采集位姿；根据激光数据和对应的第一采集位姿生成栅...

本申请提供了一种显示屏和终端设备。本申请提供的显示屏包括边框组件和屏幕组件；所述屏幕组件包括沿所述显示屏厚度方向依次设置的盖板和显示面板，所述边框组件包括外边框、粘接支架和中框；所述外边框包围于所述屏幕组件的周向边缘外侧，且所述外边框具...

本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括基座、第一清洁组件、第二清洁组件、第一升降组件和第二升降组件；所述第一清洁组件、所述第二清洁组件、所述第二升降组件安装于所述基座上，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降，...

本发明涉及自动行走技术领域，具体涉及路沿检测方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括获取激光采集设备采集的待处理激光束点云；对所述待处理激光束点云进行有效性分析，确定目标激光束点云，所述目标激光束点云为射向行走面的激光束点云；基于所述目...

本发明提供了一种机械臂恒力控制过程中的奇异点规避方法及装置，该方法包括：通过建立目标机械臂的运动学模型，并基于运动学模型确定雅各比矩阵和操作指数的计算方式；基于目标机械臂的关节角度并利用雅各比矩阵和操作指数的计算方式，计算笛卡尔空间虚拟...

本申请实施例公开了一种镜像管理方法、装置、服务器、终端及存储介质，其包括：接收第一终端发送的第一下载请求，第一终端使用第一镜像文件和第二镜像文件，第一镜像文件记录有第一终端中云桌面所使用的操作系统，第二镜像文件记录有基于操作系统安装的设...

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及地图构建方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括初始化体素地图的大小以及体素地图中每个位置点在高度方向上的代价值；获取当前位置点下采集设备在体素地图中的定位数据以及采集设备的外参，以确定采集设备在体素...

本发明公开一种毫米波雷达天线方向图的测量环境装置和测量系统，涉及毫米波雷达领域。所述测量环境装置包括：待测天线、若干环境天线模块和若干微带天线，其中一个环境天线模块与对应一个微带天线连接，所述微带天线作为环境天线模块的匹配负载；若干环境...

本发明公开了一种时间标定方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，时间标定方法包括获取第一传感器的第一里程计输出的与目标设备相关的第一位姿数据，以及第二传感器的第二里程计输出的与目标设备相关的第二位姿数据，其中，第一传感器和第二传感器位...

本公开涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人，包括底盘、上水箱及下水箱；下水箱设置于上水箱和底盘之间，底盘包括走轮和清洁模组，下水箱包括环形储水箱，环形储水箱形成外壳，能够有效地利用空间，增加下水箱的体积；环形储水箱环绕底盘形成有容纳...

本申请公开了一种延时计算方法、装置、存储介质以及电子设备，其中方法包括：应用于包括主机以及显示屏的智能交互平板，主机与显示屏相连接，显示屏的第二颜色的书写区域由第一颜色的线条切分为第一区域和第二区域，获取书写笔在第一区域和第二区域进行跨...

本申请实施例提供一种资源搜索方法、装置、存储介质以及电子设备，方法应用于资源平台，资源平台设有若干个业务；方法包括：获取搜索关键信息以及搜索所在的目标业务标识；搜索关键信息包括搜索关键词以及用户关键信息；根据目标业务标识，获得对应目标业...

本申请公开了一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质。本申请提供的技术方案，包括：基于环境扫描规则，根据当前帧的第一点云集合确定当前帧的第一描述子；根据第一描述子和预设的点云地图的各个关键帧的第二描述子，从点云地图的各个关键帧中确定出与...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质。机器人产生对桩请求信息，向充电桩发送对桩请求信息；充电桩基于对桩请求信息产生红外引导信号；机器人接收红外引导信号，并对红外引导信号进行解析，得到与红外引...

本申请提供一种基于摄像头的文本识别方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于终端设备，包括：在当前对焦模式下，采集位于预设的摄像头取景范围内的待识别文本的第一图像，并确定第一图像的第一模糊度；若根据第一模糊度，确定当前对焦模式满足预设的对...