本发明公开一种二轴艾灸机，设有底座、控制组件、横轴组件、竖轴组件、连接组件和艾灸头，所述控制组件和横轴组件固定设置在所述底座上，所述控制组件用于控制所述二轴艾灸机运行；所述横轴上设有能够沿着所述横轴设置方向往复运动的滑块以及驱动所述滑块...

本发明公开一种三维动态伺服轴驱动艾灸机器人，设有底部支座、主控模块、艾灸模块、横轴组件、竖轴组件和第一转动组件，所述艾灸模块设置在所述横轴组件上并在所述横轴组件驱动下沿X轴方向往复运动，所述横轴组件通过所述第一转动组件与所述竖轴组件连接...

本申请涉及一种智能艾灸机器人三维跟随装置及方法，包括机架设于机架上的X轴运动装置、设于X轴运动装置上的Z轴运动装置、设于Z轴运动装置上的Y轴运动装置、设于Y轴运动装置上的艾灸装置，以及设于艾灸装置上的距离传感器，艾灸装置用于夹持艾条，距...

本实用新型涉及艾灸设备技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人的自动去灰装置，包括箱体、滑动盘、去灰机构、用于控制滑动盘相对箱体滑动以使去灰机构移至艾灸条下方的动力组件、以及设于箱体内并用于控制艾灸条上下移动或沿其周向方向旋转的旋转升降组件...

本申请涉及一种智能艾灸机器人及其运动方法，包括机架、艾灸装置，以及设于所述机架上并用于驱动艾灸装置移动的艾灸装置驱动组件，所述艾灸装置包括自动除灰装置或自动点火装置，通过机架上设有用于驱动艾灸装置移动的艾灸装置驱动组件，以及在艾灸装置上...

本发明涉及艾灸设备技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人的自动点火装置，包括箱体、与箱体滑动连接的滑动盘、设于滑动盘上的至少一个点火炉，以及设于箱体内并用于控制艾灸条上升或下降的升降组件，升降组件下降时，带动艾灸条下降以使艾灸条端部与点火...

本申请涉及一种智能艾灸机器人的控制方法、装置及存储介质，包括：获取用户的身型信息和病种信息；根据用户的身型信息，确定用户的穴位坐标；根据用户的病种信息，生成对应的艾灸方案；根据对应的艾灸方案和用户身上的穴位坐标，执行艾灸作业。通过获取用...