本发明涉及清扫机器人技术领域，具体为一种基于强适应性山地光伏清扫机器人系统，系统包括能量调控模块、地形行进模块、污渍识别模块、清洁力度模块、效果反馈模块。本发明通过光照方向周期变动的差值分解与能流状态索引，完成驱动资源动态评估与位移方向...