一种自定义数据包收取方法及数据采集装置。本发明提供一种自定义数据包收取方法，包括检测自定义数据传入；采集自定义数据，分析自定义数据的头码得出函数编号；检测到自定义数据传入中断；根据函数编号确定接口的接口编号和指针函数的函数名称，根据接口...

本实施例提供一种换电站的对接控制方法、装置、设备及存储介质，属于自动控制技术领域，换电站设置有沿横向移动的伺服平台，所述伺服平台设置有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有沿纵向移动的换电机构；方法包括：获取AGV发送的请求换电信号，请求换电信...

本实用新型的自主调整读取机构读取距离的AGV，包括车体、多个驱动单元和读距调节机构；车体设有控制模块和读取地面指示信息的读取机构；驱动单元包括驱动轮和升降组件；读距调节机构包括支架，设于支架上分别与控制模块电连接的升降调节机构和地面测距...

本实用新型公开了一种PWM驱动控制电路，包括：单片机、第一逻辑芯片、第二逻辑芯片、电源管理电路以及负载；所述单片机的SPI信号输出端连接所述第二逻辑芯片的输入端，所述第二逻辑芯片的输出端连接所述电源管理电路的输入端；所述单片机的PWM信...

本实用新型公开了一种线边暂停AGV的系统，包括卡停控制盒、交通触发卡和自复位按钮，卡停控制盒设置在作业区域的侧边，自复位按钮设置在卡停控制盒上，交通触发卡沿AGV的行驶方向设置在作业区域的前边界和后边界用于为AGV提供地标信息，卡停控制...

本发明公开了一种基于FAT32系统的参数初始化方法及系统，应用于AGV小车，包括：引入FATFS模块和f l ash模块至AGV小车中。将原始的参数文件输入至FAT32文件系统，获取复位信号，AGV小车读取f l ash模块中原始的参数...

本发明公开了一种MCU接收数据的处理方法和存储介质，方法包括如下步骤：MCU检测到数据，退出主进程，进入中断程序接收数据；对数据进行预处理，包括将数据存放于结构体中，至数据接收完毕；结束中断程序，返回主进程。与现有技术相比，本发明的方法...

本发明公开了一种AGV行车记录仪数据显示方法以及数据翻译器，所述数据翻译器设置有主窗口、第一辅窗口和第二辅窗口，所述方法包括：将AGV行车记录文件导入数据翻译器；利用数据翻译器根据第一操作指令将AGV行车记录文件转换为用户所需的待检验A...

本发明公开了一种悬臂搬运AGV,包括：车体、悬臂轴、抓料装置和带料驱动构件。悬臂轴沿前后方向延伸，悬臂轴的根部与所述车体连接。抓料装置与悬臂轴前后滑移连接。抓料装置具有朝前设置的抓料夹。带料驱动构件用于带动抓料装置相对悬臂轴前后移动。本...

本实用新型的自动导引小车，包括车体和多个盘式驱动轮装置，盘式驱动轮装置包括转盘、多个轮组、行星传动机构和回转驱动机构；转盘旋转连接在车体上；多个轮组环向布置并相对旋转连接在转盘底部；行星传动机构分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转...

本实用新型公开了一种应用于AGV的信号传输电路及电路板，包括工作电源、单片机、第一光电耦合器和第二光电耦合器；单片机设有第一控制接口、第二信号控制接口，第一光电耦合器的一接口用于与信号输入设备连接，另一接口与第一控制接口电连接形成第一信...

本实用新型公开了一种AGV测速机构,包括支撑板、测速轮、多极磁环和脉冲传感器，测速轮、多极磁环和脉冲传感器均通过支撑板装配于AGV车体上，且测速轮与多极磁环的中心同轴连接，脉冲传感器的探头与多极磁环位置相对。本实用新型的测速轮通过支撑板...

本实用新型的避障同步伸缩组件及AGV，避障同步伸缩组件包括连接架、电气控制盒、同步联动机构、驱动机构和避障传感器；连接架用于安装在AGV车体上；电气控制盒至少设有两个，各电气控制盒分别通过滑动组件安装在连接架上；同步联动机构分别与各电气...

本实用新型的舵机机构及AGV，舵机机构包括舵轮、驱动电机、转向驱动组件、浮动缓冲组件、限位连接结构、浮动盘和安装盘，舵轮、驱动电机和转向驱动组件安装在安装盘下侧，安装盘通过竖向导引机构安装在浮动盘下侧，浮动缓冲组件包括若干环向旋转对称布...

本实用新型公开了一种交通灯控制系统，包括交通控制卡、交通灯组、交通触发卡，所述交通灯组用于布置在物流场地的路口中央，所述交通控制卡用于与AGV通信并与所述交通控制灯组电连接，交通触发卡设置于与路口连接的各物流通道上，用于为AGV提供地标...

本实用新型提供一种具有浮动机构的AGV驱动单元，包括舵轮和浮动机构，浮动机构包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件可上下活动的设于所述安装基板下侧，弹性件设置在活动件和安装基板之间；舵轮设置在活动件下部，所述安装基板和所述活动件之间设...

本实用新型公开了一种AGV雷达校平装置，包括：底座；二自由度陀螺机构，其连接于所述底座，所述二自由度陀螺机构具有活动件，所述活动件绕前后轴线及左右轴线转动，所述活动件的顶部设有第一指针，所述第一指针向上竖直延伸；读数板，其连接于所述底座...

本发明提供一种设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法，AGV进入对接区；AGV向输送线体发送请求上货信号；输送线体接收请求上货信号，并向AGV发送允许上货信号；AGV接收允许上货信号，滚筒平台工作，AGV向输送线体发送上货同步信号；输...

本发明的盘式驱动轮装置，包括转盘、多个轮组、行星传动机构和回转驱动机构；多个轮组环向布置在转盘底部，各轮组与转盘相对旋转连接；行星传动机构分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带动各轮组沿同一方向同步转动；回转驱动机构用于驱动转盘...

本实用新型提供一种高层仓库汽车搬运装置，包括穿梭车、移动底座和举升平台，举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动移动底座移动；...