广东嘉腾机器人自动化有限公司专利技术

广东嘉腾机器人自动化有限公司共有706项专利

  • 本发明公开了一种陀螺仪矫正装置及矫正方法,矫正装置包括底座、转动座和转盘,转动座转动设置于底座,转盘设于转动座的顶部;转盘设有陀螺仪安装座和电路板,电路板设有控制器、信号获取模块和陀螺仪接线端口。使用时,可把陀螺仪安装到陀螺仪安装座上,...
  • 本发明涉及电池充电技术领域,公开一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取电池组各电池的输出电流和荷电量;判断电池组是否需要充电;若需要,根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理,所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最...
  • 本发明公开了一种用于AGV的控制手柄及使用方法,包括手柄本体和置于手柄本体内的控制系统;所述手柄本体上设有按键、用户信息采集设备、信号收发器和显示屏,所述按键用于输入人工操作信息,用户信息采集设备用于采集用户生物特征信息;控制系统包括M...
  • 本发明提供一种生成AGV移动曲线的方法,包括输入若干控制点并形成线段集;判断贝塞尔曲线的阶级数n是否大于等于2,若是,则执行运算;按照控制点的顺序,对线段集内按顺序相连的两控制点的线段进行运算,在每条线段上标记控制点An;对各线段上的控...
  • 本实用新型公开了一种电池充电转运装置,包括基架和电池主体,基架底部设有若干行走轮,基架上设有放置座,电池主体与放置座可拆连接;电池主体上设有充电接口,基架上设有充电器和充电接头,充电器与充电接头电性连接,充电接头与充电接口相适配,所述充...
  • 本实用新型公开了一种控制AGV升降驱动电机的电路板,包括电路板本体以及继电器控制模组,所述继电器控制模组包括第一继电器和第二继电器,所述第一继电器的线圈与主控板的信号输出接口电连接,所述第一继电器的控制开关的常开端、常闭端分别用于与上限...
  • 本实用新型公开了一种基于FPGA的地磁传感器阵列驱动电路及电路板。其中,电路包括电源模块、主控模块和若干组信号检测模块。电源模块为所述地磁传感器阵列驱动电路供电;主控模块包括一FPGA芯片,每组信号检测模块包括一磁控制芯片和三个地磁传感...
  • 本发明提供一种防止AGV转弯错误的方法,包括设定AGV接收转弯指令后在时间T内完成转弯,后驱动轮在AGV接收转弯指令后时间t后执行转弯动作;AGV接收转弯指令需转弯;AGV前驱动轮进入当前直线轨道与转弯轨道的连接区域,计算转弯时间;AG...
  • 本发明提供一种AGV多电池供电方式切换方法,包括AGV移动靠近背负式电池装置,背负式电池装置通过刷式接触结构与电源控制模块电连接;电源控制模块中断电源模块为AGV供电,电源控制模块切换由背负式电池装置为AGV供电,背负式电池装置同时为电...
  • 一种AGV指令交互方法,包括接收目标终端的请求信息,提取请求信息中的参数属性;将提取的参数属性与映射表进行对比,当所述映射表中存在所述参数属性时,对该参数属性赋予预定值;向另一目标终端发送该参数属性,所述另一目标终端根据所述参数属性的预...
  • 一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统,包括:MCU模块,通信模块,所述通信模块用于根据MCU的指令与外部设备信息交互;头码识别模块,所述头码识别模块用于识别接受到的通信协的头码信息,并将识别信息反馈至所述MCU模块;结构体模块,所述...
  • 本发明公开了一种AGV的二维码传感器数据校正方法及设备、存储介质,方法包括:通过二维码传感器的获取的二维码信息,计算出二维码信息对应的第一理论坐标,根据上一周期的第二理论坐标,计算出两个周期之间AGV的理论距离差,利用驱动轮的增量信息,...
  • 本发明提供一种AGV叉车柔性卸货方法,包括AGV叉车搬运物料至堆放区,AGV叉车的叉臂抬升物料至物料理论高度值;AGV叉车的叉臂下降,压力传感装置工作以检测叉臂与叉臂上的物料之间的压力值,并将压力值发送至AGV叉车的控制模块;AGV叉车...
  • 本实用新型的一种无人输电车系统,包括输电AGV和充电站;输电AGV包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、第一充电枪和用于为电池模块的充电的AGV接电器;充电站包括充电基站、设于充电基站的停车区...
  • 本实用新型的输电AGV,包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、充电枪和用于为电池模块的充电器;无线通讯模块用于接收任务指令并导航车体行驶至任务指定位置;充电枪与电池模块连接,用于与用电设备连接...
  • 本实用新型涉及供电电路技术领域,具体涉及一种AGV及其供电电路,AGV设有MCU、与MCU连接的电机控制板、分别与电机控制板连接的驱动电机和升降电机;供电电路包括供电模块、升压逆变电路、隔离DC/DC转换器400和DC/DC电源模块;供...
  • 本发明提供一种立体仓储系统的货物调度方法,若进行存料,输入物料储存指令;录入料箱和料箱内物料的信息;判断仓库管理系统内是否有空余货位,若有,则执行物料进库;控制系统定位仓库管理系统内一个空余货位;仓库管理系统将料箱放置到指定的空余货位;...
  • 本发明提供一种库位检测方法,包括智能叉车移动至库位站点前停车;智能叉车的货叉根据指定库位的高度,举升到指定高度并停止;2D传感器启动进行检测,侧移机构工作带动2D传感器移动,2D传感器检测库位内部情况并生成库位信息;智能叉车根据采集到的...
  • 本发明提供一种磁导航AGV二次定位方法,AGV进入站点;使用激光扫描两个反光件;定位两个反光件的坐标;根据两个反光件的坐标计算出中心参考点C的坐标和其所在直线相对激光导航坐标系的倾斜角度α;根据两个反光件、中心参考点C的坐标建立激光导航...
  • 本发明公开了一种基于QRCode的视觉跟踪方法、电子设备及存储介质,方法包括如下步骤:编写QR码并贴于可穿戴面板上;采集含有QR码的彩色图、深度图、点云图;解码获得3个定位点的像素坐标;计算获得3个定位点的z坐标值;计算3个定位点的x、...