本实用新型公开了一种加工带馅食品的工业机器人－包馅机器人。它由控制系统、捡测系统、驱动系统和执行机构所组成。其执行机构的一次成型部分，由馅料输送机构、面料输送机构和成型机构所构成；其二次成型部分，由二次成型模具和输出机构所构成；其摆盘部...

本实用新型公开了一种自动化多功能的带馅食品制作机械－包馅机。它由电机、减速机构、馅料输送机构、面料输送机构、成型机构、机架和电力拖动电路所构成。馅料输送机构是具有压拨头的叶片柱塞泵。面料输送机构是具有变螺距的圆锥螺旋输送机。成型机是由做...

本实用新型公开了一种自动化的带馅食品制作机械—包馅机。它由电机及减速机构、馅料输送机构、面料输送机构、成型机构、输出机构、洒干粉装置、底座和电力拖动电路所构成。馅料输送机构为带有旋转压拨头的柱塞泵。成型机构由螺旋圆锥成型辊及做螺旋运动的...

本实用新型公开了一种自动化的带馅食品制作机械－包馅机。它由电机及减速机构、馅料输送机构、面料输送机构、成型机构、输出机构、洒干粉机构、机架和电力拖动电路所组成。馅料输送机构为带有压拨头的叶片柱塞泵。成型机构由圆锥螺旋成型辊及做螺旋运动的...