本发明公开了一种钢筋线性摩擦焊接装置及使用方法，所述装置包括机床平台、动力及控制单元。以及：安装在机床平台上的顶锻油缸和顶锻移动台，顶锻移动台滑动设置在顶锻移动台导轨上，顶锻油缸驱动顶锻移动台沿轴向移动；固定在机床平台上的振动油缸固定座...