本申请涉及一种流水线玻璃的印刷方法和系统。印刷方法包括：获取传输轨道上承印玻璃的当前轮廓；根据所述当前轮廓确定待印图案的位姿信息，所述位姿信息包括坐标信息和角度信息；根据设定的印刷基准点的位置和所述待印图案的位姿信息，计算压电喷头的定位...