本实用新型属农业生产机械，特别涉及一种用于农作物大田作业的清茬起垄机，由传动机构、调整机构、工作机构三部分组成，传动机构由驱动链轮（２１）经离合器（２０）、主传动轴（３０）、主动链轮（１９）、链条（１４）、驱动主动轴（２８），经万向联轴...