本发明公开了一种氢燃料电池供能的复合翼无人机，涉及复合翼无人机技术领域，包括无人机主体、机臂、电池主体和机架，两个所述机臂和两个电动推杆均位于无人机主体的两侧，所述电池主体位于无人机主体的顶端表面，四个所述机翼位于无人机主体两侧的机臂位...