本发明涉及一种大孔径全景光学成像系统，从物方到像方依次包括反射镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；所述孔径光阑位于第三透镜和第四透镜之间，所述第四透镜和第五透镜两者胶合构成双胶合...

本实用新型涉及一种自助消毒快递出库扫描机，包括：柜体，所述柜体用于放入待出库快递；柜门，所述柜体铰接于柜体，所述柜门用于开启或关闭柜体；消毒灯，所述消毒灯设置在柜体内，所述消毒灯用于对放入柜体内的待出库快递进行消毒；扫描板，所述扫描板设...

本发明提供一种水稻抗病基因LBRW1、重组载体、重组工程菌及应用，涉及基因工程技术领域。该水稻抗病基因LBRW1具有如SEQIDNO：1所述的编码区序列，如SEQIDNO：2所述的氨基酸序列。其CDS序列长3612bp，编码1203氨基...

本实用新型涉及一种多功能手机背夹，包括手机保护壳和折叠背板。手机保护壳的背面安装有第一魔术贴A面。折叠背板包括两块方形硬板，以及包裹两块硬板的软套。软套的一外侧面安装有第一魔术贴B面。软套的另一外侧面上分别安装有横向的第一松紧带、横向的...

本发明实施例提供一种四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机控制技术领域。其中，这种四旋翼无人机姿态追踪控制方法包括步骤S1至步骤S3。S1、获取基于改进Rodr igues参数的四旋翼无人机的姿态动力学模型。S2...

本发明涉及一种双岗位激光自动送料切割分拣装置及方法，包括机架、图像拍摄装置、切割轨迹识别装置、数控装置、导轨及双机头运动装置、激光器及光路系统、物料自动输送及分拣装置；所述机架包括一工作台以及一支撑架，所述图像拍摄装置通过所述支撑架安装...

本发明公开了一种溺水自动求救的儿童监护手表，涉及儿童手表技术领域，包括手表盘，手表盘的底部开设有凹槽，手表盘的凹槽内壁开设有卡槽，手表盘的下方设置有底盖，底盖的上表面固定连接有卡环，卡环的外壁固定连接有卡块，卡环的外壁滑动连接手表盘的凹...

本实用新型涉及一种搅拌装置，包括搅拌转子、搅拌臂及支撑架：所述搅拌转子可拆卸安装于搅拌臂的一端；所述搅拌臂的另一端活动地设置在支撑架的中心；所述支撑架包括若干个支撑臂，所述支撑臂的一端设有挂钩，所述支撑架通过支撑臂上的挂钩架设在容器内。...

本发明公开了一种射频识别ID激光打标方法，包括：响应于检测到金属环境的反射电磁波的强度发生改变，控制第一读写器发射的读写器电磁波频率增加；响应于检测到标签电磁波且达到第一预设强度，控制读写器电磁波频率停止增加；在预设时间段内记录标签电磁...

本发明实施例提供一种电力系统全网完全分散拓扑分析方法、装置及存储介质，涉及电力系统技术领域。其中，这种电力系统全网完全分散拓扑分析方法包含步骤S1、S2和S4。S1、获取本地厂站的开关运行状态。其中，电力系统包含N个厂站，相连的两个厂站...

本实用新型涉及一种涵盖墙角清洁的扫地机器人，包括车体、万向轮组件、驱动轮组件、聚毛发转刷、负压集尘模块和滑动式扫尘模块。本实用新型利用滑动式扫尘模块可随着扫地机器人的运动进行涵盖墙角位置的全屋扫尘作业；此外，通过负压集尘模块可对毛刷作业...

本发明公开了一种刹车块激光打标方法，包括：获取刹车块的三维模型；响应于刹车块放置于传送带上，控制传送带运载刹车块，并在传动过程中对刹车块的位置和角度进行调整；响应于刹车块到达打标位置，控制测距传感器组阵中的各个测距传感单元对刹车块进行测...

本发明涉及一种新型音调可调渔鼓，包括鼓身和设置于鼓身一端的鼓面，所述鼓面由内至外依次包括内鼓膜、第一电极层、电流变液层、第二电极层、外鼓膜，所述第一电极层和第二电极层相对面的外围设置有一圈主框胶；所述鼓身的侧面设置有电压控制器，所述第一...

本发明公开了一种图像误匹配滤除方法及其图像匹配装置，所述方法包括：S1：分别对待处理的第一图像和第二图像进行特征点提取，得到特征点集合；S2：对特征点集合中的每个相对应的特征点进行初始特征匹配，得到特征点局部匹配集合；S3：分别对第一图...

本发明涉及5种致病性沙门氏菌(鼠沙门氏菌、乙型副沙门氏菌、甲型副沙门菌、伤寒沙门氏菌、肠炎沙门氏菌)的flic基因的特异性片段，设计用于特异扩增的5对上下游引物，以及不同大小的扩增产物(鼠沙门氏菌

本发明涉及5种致病性沙门氏菌(鼠沙门氏菌、乙型副沙门氏菌、甲型副沙门菌、伤寒沙门氏菌、肠炎沙门氏菌)的flic基因的特异性片段，设计用于特异扩增的5对上下游引物，以及不同大小的扩增产物(鼠沙门氏菌

本发明涉及一种宽光谱日夜两用的监控鱼眼镜头，包括从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第十三透镜，该第一透镜至第十三透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。本发明光学镜头能够工作在可见光和红...

本发明涉及一种用于空间遥感卫星的双波段离轴全反射光学系统，该光学系统从物方到像方依次包括有孔径光阑、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和第四反射镜；光线通过孔径光阑由第一反射镜反射到第二反射镜上，再由第二反射镜反射到第三反射镜，最后由第...

本实用新型公开了一种短柱极限承载检测用实时监测装置，包括传感器，设置在传感器顶部的外设连接线，所述传感器的两侧均固定连接有传动盒，所述传动盒内腔底部的外侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有齿板，所述传动盒内腔的背面通过轴...

本发明涉及一种子母型渔鼓，包括鼓身和设置于鼓身一端的第一鼓面，所述鼓身内腔靠近第一鼓面的一侧设置有一内筒，所述内筒的中心轴与鼓身的中心轴重合，所述内筒的外径小于所述鼓身的内径；所述内筒在靠近第一鼓面的一端设置有第二鼓面，所述第一鼓面和第...