本技术涉及机械传动技术领域，具体涉及一种基于连杆滑块机构的变位夹爪装置；包括：机架；滑座，所述滑座可沿X向直线移动地连接于机架；驱动件，所述驱动件连接于机架和滑块之间，用于驱动滑块沿X向直线移动；夹持件，所述夹持件通过第一枢接点枢接于滑...

本发明涉及打结加工设备技术领域，尤其涉及一种打结装置及其打结方法；打结装置包括：机架；第一连接座，连接于机架；进料爪机构，连接与第一连接座；第二连接座，连接于机架，第二连接座位于第一连接座的X向侧；转动座，转动连接于第二连接座的下部；夹...