本文公开了一种用于生长和收获活体物质的系统(100)。系统(100)包括托盘(106)、机架部分(110)以及机器人(108)，机器人(108)可选择性地操作以将托盘(106)递送至机架部分(110)的搁板(144)或从机架部分(110...