本发明涉及智能交通技术领域，具体地说，涉及一种基于多传感器融合的精准交通事故预警系统。包括：多模态数据采集单元；智能中央处理单元，基于三维风险解耦结果与碰撞风险预测结果，生成适配不同交通参与者类型的差异化预警指令；分级差异化预警执行单元...