本技术涉及取药机器人技术领域，尤其涉及取药机器人的行走机构，包括有主体框架、驱动球轮和驱动组件，主体框架的内侧设置有中层板，中层板的底部设置有底层板，底层板的底部四角处设置有万向轮，中层板与底层板之间的空间设置有驱动球轮，底层板的上方设...

本技术涉及医疗自动化领域，尤其涉及药房药柜取药机器人，包括有第一滑轨；还包括有上下料组件和电机，第一滑轨的前端设置有上下料组件，上下料组件包括有第二滑轨、第三滑块、双头气缸、限位环、连接臂。本技术通过开启第二滑轨，使第三滑块向柜口方向移...