本发明公开了一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统，涉及智能零售设备技术领域，包括，通过传感器感知用户进入并建立空间坐标系；基于面部影像分析计算情感得分并映射为机械臂运动轨迹参数；驱动多自由度机械臂执行展示动作并实时监测用户距...