本发明涉及港口物流装备智能化技术领域，具体涉及一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统。本发明包括以下步骤：关联物料的物理属性与流变特性，获得基础流变特性指数；通过光学流法量化速度场和剪切率，获得动态力学特征；根据神经网络融合...

本发明涉及港口装船机控制技术领域，具体涉及一种装船机臂架姿态实时修正与轨迹优化方法和系统。本方法包括以下步骤：重构舱室三维实景，获得舱室三维体素网格模型；分析出料口的物料状态和装船机的臂架姿态，根据物料状态和臂架姿态，预测物料在舱内堆积...