本发明提出了基于光流运动分割的车辆雨刮器机械故障视觉检测方法，包括以下步骤：步骤一：车辆识别与定位；步骤二：ROI区域提取；步骤三：雨刮器运动光流轨迹采集；步骤四：光流运动分割处理；步骤五：运动轨迹特征提取与聚类分析；步骤六：摆杆数量识...