本公开实施例提供了一种巡检用采集装置，包括：摄像头云台，用于安装摄像头并实现其俯仰运动，其中所述摄像头云台包括圆形限位槽以限制转动范围，所述圆形限位槽内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过承载轴带动摄像头转动，所述摄像头连接有弧形电...